云基物联网高速公路建养设备智能化实验室简介

面向国家交通事业可持续发展对道路交通基础设施建设智能化的重大技术需求，以交通运输部的“四个交通”战略任务为指导，以现代交通领域的科技需求为导向，山东交通学院整合校内外优质资源，依托济南北方交通工程咨询监理有限公司与山东高速路桥集团股份有限公司开展实践应用，建立“云基物联网高速公路建养设备智能化实验室”。本实验室以工程环境下高速公路建养设备智能化研发及成果转化为核心，建立国内领先的人才创新团队和重点工程实验室，推动绿色交通、智慧交通行业发展。

实验室拥有一支高水平的建养设备环境感知与定位、大数据分析决策、自动路径规划与智能控制技术领域的研发队伍，拥有核心骨干成员11人，其中博士8人。设立建养设备协同智能驾驶、智能养护机器人、建养设备物联网大数据云平台三个研究方向，有效支撑高速公路建养行业设备运行监控、数据分析与共享、维护决策支持等工作。

近年来，已承担国家级项目8项、省部级科研项目17项，获得各类专利38项，软件著作权8件。已研发出就地热再生机组智能驾驶和编队驾驶系统、高速公路无人驾驶划线车、无人驾驶智能喷洒车、AGV路径跟踪控制系统、智能设备环境感知关键算法、服务机器人云存储与大数据平台、异构服务机器人云平台模型及服务任务调度、基于历史数据及动态更新的服务质量评估体系等。近3年，研究经费年均100万元。

图1 就地热再生机组智能驾驶和编队驾驶系统      

图2 高速公路无人驾驶划线车