王常顺

◆ 性别：男

◆ 学历/学位： 研究生/硕士

◆ 职务/职称： 电气电子实验中心主任/副教授

◆ Email：wangchangshun@sdjtu.edu.cn

◆ 研究方向:AGV导航与智能控制，无人艇导航与智能控制，嵌入式系统开发与应用

◆ 主讲课程：单片机原理与应用

◆ 主要教科研项目:

      Ø 主要教研项目:

1、教育部协同育人项目：创新创业教育引领的电气电子工程实践教学平台建设

2、校级教改项目：应用科技大学模式下单片机类课程实践教学改革的探讨

3、校级教改项目：应用型人才培养模式下电类专业实验教学方法改革探索

     Ø 主要科研项目:

1、山东省高校创新计划项目：动态海况下欠驱动水面无人艇航迹跟踪控制研究

2、交通运输部基础研究项目：游艇自动驾驶关键控制算法研究

3、山东省自然科学基金项目：基于混沌遗传算法整定的船舶航向自抗扰控制器及应用研究

4、横向课题：AGV路径跟踪控制系统

5、横向课题：就地热再生机组智能驾驶系统

◆ 主要教科研成果:

1、Wang C, Pan W, Zhang H.Unmanned Surface Vessels Path Following System Based on Adaptive RBFNN// Chinese Automation Congress.2017.

2、Wang C, Zhang H, Yu Y.ADRC Based USV Trajectory Tracking Control System// Chinese Automation Congress.2017.

3、王常顺, 肖海荣. 基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制器[J]. 山东大学学报(工学版), 2016, 46(4):54-59.

4、王常顺等.一种新型的水面舰艇姿态监测系统[P]

◆获奖情况：

1、 第八届高等教育省级教学成果奖（一等奖第三位）：创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践