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高嵩

2020年12月10日 15:22  审核人:

姓名:高嵩

性别:女

学历/学位:博士研究生/博士

职务/职称:讲师

Emailgaosong8286@126.com

研究方向:多机器人协同控制、非线性控制

主讲课程:微机原理与接口技术、模拟电子技术

主要教科研项目

[1]山东省高校科技计划项目:移动式空气净化装置(J08LJ86),主持。

[2]国家重点研发计划:穿戴式外肢体辅助作业机器人(2018YFB1305400),参与。

主要教科研成果

[1]Gao S, Song R, Li Y. Coordinated control of multiple Euler–Lagrange systems for escorting missions with obstacle avoidance[J]. Applied Sciences, 2019, 9, 4144. (SCI).

[2]Gao S, Song R, Li Y. Cooperative control of multiple nonholonomic robots for escorting and patrolling mission based on vector field[J]. IEEE Access, 2018(6): 41883-41891.(SCI).

[3]Gao S, Li Y, Song R. Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving target circular formation using backstepping design and tracking differentiator[C]. Chinese Automation Congress, 2017:7606-7611. (EI).

[4]Gao S, Zheng Y, Song R, Li Y. Robust coordination tracking control for multiple Euler–Lagrange systems under bounded inputs, Studies in informatics and control. 2020,29(3)283-292.(SCI).

◆ 获奖情况

[1]201411月获得山东省机械工业协会科技进步奖二等奖。

[2]201511月获得山东省机械工业协会科技进步奖三等奖。

[3]201911月获得山东省机械工业协会科技进步奖二等奖。

[4]多次指导学生参加全国大学生电子设计大赛并获奖。


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