无人驾驶车辆是一个集导航定位等多种技术于一体的综合系统，是典型的高新技术的综合体，世界各高校、科研院所及相关企业都在积极进行基于北斗的无人驾驶车辆及相关技术的研发，无人驾驶车辆在未来的智能交通中占有重要的地位。目前，无人驾驶车辆研究领域使用最多的精确定位就是北斗差分定位，用来确定车辆的三维位置，获取最低米级、最高厘米级的高精度位置信息。在北斗卫星导航的功能下无人驾驶车辆可自主实现直线行驶、弯道行驶、变道超车和变速。
本系统采用中海达UBase GNSS接收机，其支持BDS、GPS、GLONASS多个系统进行导航定位，可实现厘米级定位精度，为无人驾驶车辆提供精确导航。
系统配置
系统启动时间:1s
数据存储:内置 16GB 数据存储、支持SD 卡扩展
主板型号:BX370
GNSS 指标
信号跟踪: GPS:L1、L2
GLONASS:L1、L2
BDS:B1、B2
RK 水平精度:±1cm+lppm
RK 垂直精度:±2cm+ppm
初始化时间:典型<10秒
初始化可靠性:>99.9%
数据更新率:1HZ
精度及可靠性
差分电文:RTCM3.0、RTCM3.2
网络参数:网络制式联通 3G( WCDMA)/移动 2G/联通2G
支持频段: WCDMA:850/900/1900/2100Mz
GSM:850/900/1800/1900MHz
电台参数
功率：1W
传输距离:地对空传输距离 6KM,空中波特率172.8kbps
