图1. 基于tibbo的PLC微型控制器
1.主控模块功能
MCU采用EM2000（32位Cortex-M3控制器，120MHZ）；
4路隔离的NMOS输出（NPN类型），连续电流1A，1个公共端，带状态指示；
4路隔离的继电器输出（常开类型），连续电流2A，1个公共端，带状态指示；
8路隔离输入（PNP类型和NPN类型可选，分2组，24V），带状态指示；
4路模拟量输入，支持0-10V或0-20mA输入，EM2000自带AD，有效精度7位；
2路模拟量输出，0-10V或0-5V，12位精度（DA需外扩）；
10/100M以太网接口，支持TCP-MODBUS协议（主站）；
1路隔离RS485通讯口，DB9接头，带TVS保护，支持MODBUS-RTU指令（第1,3,4,5,6,16指令，主站）；
1路隔离RS232接口，DB9接头，3线制，支持MODBUS-RTU指令（主站）；
1路隔离CAN通讯口，带TVS保护；
1路K总线通讯口;带后备电池的RTC时钟；
带EEPROM(24C02)；
内置看门狗；
24V开关电源模块，全隔离，带共模滤波；
端子间距：7.62mm*20P*2。
2.本地IO扩展板卡功能
8路高速隔离NMOS输出（100khz）+8路高速隔离输入（PNP类型和NPN类型可选，24V），带状态指示；
或16路隔离的NMOS输出（NPN类型），带状态指示；
或16路隔离的继电器输出（常开类型），带状态指示；
或16路隔离输入（PNP类型和NPN类型可选，24V），带状态指示；
端子间距：7.62mm*9P*2（16路）或7.62mm*13P*2（24路）；
外观尺寸：115*90*40mm或145*90*40mm。
3.远程IO模块（从站）功能
MCU采用EM2000（32位Cortex-M3控制器，120MHZ）；
4路隔离的高速NMOS输出（NPN类型），带状态指示；
4路隔离的继电器输出（常开类型），带状态指示；
8路隔离输入（PNP类型和NPN类型可选，24V），带状态指示；
4路模拟量输入，支持0-10V或0-20mA输入， EM2000自带AD，有效精度7位；
2路DA输出，0-10V或0-5V，12位精度（DA需外扩）；
10/100M以太网接口，支持TCP-MODBUS协议（从站）；
带EEPROM(24C02)；
内置看门狗；
24V开关电源模块，全隔离，带共模滤波；
端子间距：7.62mm*20P*2。
