《沥青路面就地热再生机组智能驾驶系统》是山东高速路桥集团与我校合作研发的再生设备智能驾驶控制系统，也是国内就地热再生领域首套智能驾驶系统，目前在国内工程机械领域处于领先地位。
该系统由差分 GPS （北斗）基站、智能控制中心、工程车辆控制器、遥控器组成，是基于GPS（北斗）定位的智能联动系统。工作过程中，智能驾驶系统利用GPS定位导航和智能控制中心，实现了对成套就地热再生机组中四台加热机的联动智能驾驶控制和远程操控，并有效解决了车辆智能转向、自动避障、路径规划、车距保持、车辆运行参数监控、单车遥控等智能驾驶的棘手难题。并实现了现场环境的采集并上传数据到云平台。具体组成结构如图1所示，现场施工图如图2所示。
图1 热再生机组智能操控系统组成结构
图2 热再生机组现场施工图
