山东高速路桥集团和山东交通学院依托“基于北斗+5G的新基建工程研究中心”和行业重点实验室“云基物联网高速公路建养设备智能化实验室”，共同联合研发了国内首台智能无人划线车，并在青兰高速成功进行了实际道路划线测试应用，填补了国内交安装备在“互联网+智能制造”方面的空白。
该设备是国内首台智能无人划线车，相比较于传统的人工手推划线车效率低、速度慢、准确性低、工人劳动强度实际情况，实现了多人操作的路面清扫与吹扫、底漆喷射、涂料喷涂、玻璃珠撒布等工序全部无人化、AI智能导航与控制实施，设备跟踪控制精度可达3mm。核心通过基于视觉的自动导航技术实现24小时无人驾驶作业，并可通过电脑PC端和手机APP实现远程控制作业，同时可记录各项操作作业数据，上传云端，并进行施工质量数据分析。
图1. 实际道路划线测试正面图
图2. 实际道路划线测试侧面图
该设备使高速公路的施工建造由传统的人工与机械相结合的模式向高端的数字化、智能化、无人化迈进，将使划线效率提高260%，准确性提高95%，劳动强度降低80%，施工污染为零。
自动施工视频如下：
